西門子制動(dòng)繼電器6SL3252-0BB00-0AA0代理西門子制動(dòng)繼電器6SL3252-0BB00-0AA0代理
SINAMICS 制動(dòng)繼電器 用于功率模塊 

制動(dòng)，俗稱“剎車”。使運(yùn)行中的機(jī)車、車輛及其他運(yùn)輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動(dòng)作。制動(dòng)的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。
制動(dòng)控制系統(tǒng)是指運(yùn)用控制理論與方法對制動(dòng)裝置進(jìn)行控制，以便達(dá)到預(yù)期目的的系統(tǒng)。
原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，這時(shí)的車輛的質(zhì)量比較小，速度比較低，機(jī)械制動(dòng)雖已滿足車輛制動(dòng)的需要，但隨著汽車自質(zhì)量的增加，助力裝置對機(jī)械制動(dòng)器來說已顯得十分必要。這時(shí)，開始出現(xiàn)真空助力裝置。1932年生產(chǎn)的質(zhì)量為2860 kg的凱迪拉克V16車四輪采用直徑419. 1 mm的鼓式制動(dòng)器，并有制動(dòng)踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也于1932年推出V12轎車，該車采用通過四根軟索控制真空加力器的鼓式制動(dòng)器。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車工業(yè)的發(fā)展，尤其是軍用車輛及軍用技術(shù)的發(fā)展，車輛制動(dòng)有了新的突破，液壓制動(dòng)是繼機(jī)械制動(dòng)后的又一重大革新。Duesenberg Eight車*使用了轎車液壓制動(dòng)器。克萊斯勒的四輪液壓制動(dòng)器于1924年問世。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動(dòng)技術(shù)。到20世紀(jì)50年代，液壓助力制動(dòng)器才成為現(xiàn)實(shí)。

20世紀(jì)80年代后期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，世界汽車技術(shù)領(lǐng)的成就就是防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的實(shí)用和推廣。ABS集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體，是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品。它的安裝大大提高了汽車的主動(dòng)安全性和操縱性。防抱裝置一般包括三部分:傳感器、控制器(電子計(jì)算機(jī))與壓力調(diào)節(jié)器。傳感器接受運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如車輪角速度、角加速度、車速等傳送給控制裝置，控制裝置進(jìn)行計(jì)算并與規(guī)定的數(shù)值進(jìn)行比較后，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令。下圖是防抱死系統(tǒng)基本回路。

1936年，博世公司申請一項(xiàng)電液控制的ABS裝置促進(jìn)了防抱制動(dòng)系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用。1969年的福特使用了真空助力的ABS制動(dòng)器；1971年，克萊斯勒車采用了四輪電子控制的ABS裝置。這些早期的ABS裝置性能有限，可靠性不夠理想，且成本高。1979年，默·本茨推出了一種性能可靠、帶有獨(dú)立液壓助力器的全數(shù)字電子系統(tǒng)控制的A BS制動(dòng)裝置。1985年美國開發(fā)出帶有數(shù)字顯示微處理器、復(fù)合主缸、液壓制動(dòng)助力器、電磁閥及執(zhí)行器“一體化”的ABS防抱裝置。隨著大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的出現(xiàn)，以及電子信息處理技術(shù)的高速發(fā)展，ABS以成為性能可靠、成本日趨下降的具有廣泛應(yīng)用前景的成熟產(chǎn)品。1992年ABS的世界年產(chǎn)量已超過1000萬輛份，世界汽車ABS的裝用率已超過2000。一些國家和地區(qū)(如歐洲、日本、美國等)已制定法規(guī)，使ABS成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

2現(xiàn)狀編輯
自1885年汽車誕生開始，車輛制動(dòng)系統(tǒng)就在車輛的安全方面就扮演著重要的角色。車輛發(fā)展初期，車輛低速行駛、交通密度小，對制動(dòng)系統(tǒng)的要求相對較低。原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡單的機(jī)械裝置向制動(dòng)器施加作用力，由于車輛的質(zhì)量比較小，速度比較低，機(jī)械制動(dòng)已能滿足車輛制動(dòng)的需要。但隨著車輛質(zhì)量的增加，開始出現(xiàn)真空助力裝置。1932年生產(chǎn)的質(zhì)量為2860kg的凱迪拉克V16車四輪采用直徑419.1mm的鼓式制動(dòng)器，并有制動(dòng)踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也于1932年推出V12轎車，該車采用通過四根軟索控制真空加力器的鼓式制動(dòng)器。

二十世紀(jì)初期，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及車輛工業(yè)的發(fā)展，尤其是軍用車輛及軍用技術(shù)的發(fā)展，車輛制動(dòng)有了新的突破，液壓制動(dòng)是繼機(jī)械制動(dòng)后的又一重大革新。Duesenberg Eight車*使用了轎車液壓制動(dòng)器。克萊斯勒的四輪液壓制動(dòng)器于1924年問世。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動(dòng)技術(shù)。到20世紀(jì)50年代，液壓助力制動(dòng)器成為現(xiàn)實(shí)。

上世紀(jì)80年代后期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，世界車輛技術(shù)領(lǐng)域的成就就是防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的實(shí)用和推廣。ABS集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體，是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，可以在*制動(dòng)時(shí)仍能保證車輛的可操縱性和方向穩(wěn)定性。之后ASR, ESP等獲得了陸續(xù)發(fā)展。ASR(驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制)可幫助駕駛員在車輛起步和加速時(shí)阻止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，提高行駛穩(wěn)定性。ESP(電子穩(wěn)定性程序)可在危險(xiǎn)的行駛情況下利用瞬間干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)器，保持車輛穩(wěn)定，并沿車道行駛。所有這些改善車輛的制動(dòng)性能的措施，大大提高了車輛的主動(dòng)安全性和操縱性。

3發(fā)展趨勢編輯
電子機(jī)械制動(dòng)(EMB)

1996年，德國Bosch公司在美國局申請了關(guān)于電子機(jī)械制動(dòng)(EMB)的，之后12項(xiàng)相關(guān)相繼被申請；EMB慢慢引起人們的關(guān)注，漸漸成為制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢之一。EMB為“ELECTROMAGNETIC WHEEL BRAKE DEVICE”的簡寫。

EMB可分為兩類:電子液壓式制動(dòng)(EHB)系統(tǒng)和電子機(jī)械式制動(dòng)(EMB)系統(tǒng)。EHB系統(tǒng)利用電子控制系統(tǒng)同時(shí)保留了部分的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)是一個(gè)備用系統(tǒng)，避免系統(tǒng)的電子部分出現(xiàn)故障。EHB系統(tǒng)可以看作是EMB系統(tǒng)的一個(gè)先期產(chǎn)品，EHB也不會(huì)長期得到使用，因?yàn)樗荒軒?電子制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。EHB系統(tǒng)的制動(dòng)功能由液壓泵和電子控制閥兩者實(shí)現(xiàn)。在EHB系統(tǒng)中，制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間的液壓連接是斷開的。帶有踏板感覺模擬器和電子傳感器的電子踏板模塊代替了傳統(tǒng)的制動(dòng)動(dòng)作。駕駛員的需求通過‘線”傳遞到液壓單元一整合的電子控制單元(ECU)車輪制動(dòng)與傳統(tǒng)的制動(dòng)一樣。EHB系統(tǒng)的電子控制單元接收來自于連接制動(dòng)踏板的傳感器信號，正常工作情況下，備用閥關(guān)閉，控制器通過由液壓泵驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)控制器處于故障一安全模式的時(shí)，備用閥打開，依靠常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。

EMB有諸多優(yōu)點(diǎn):由于制動(dòng)執(zhí)行器和制動(dòng)踏板之間沒有了液壓和機(jī)械連接取而代之是數(shù)據(jù)線，無疑這將大大的減少制動(dòng)器起作用的時(shí)間，進(jìn)而有效地縮短制動(dòng)距離，優(yōu)化了穩(wěn)定性;無需制動(dòng)液，有利于環(huán)保;制動(dòng)踏板可調(diào)，使舒適性和安全性更好;碰撞性能提高;在ABS模式下踏板無回彈振動(dòng);節(jié)省空間，零件減少;可實(shí)現(xiàn)所有制動(dòng)和穩(wěn)定功能如:ABS, EBD, TCS, ESP, BA, ACC等;可與未來的交通管理系統(tǒng)輕松聯(lián)網(wǎng);可方便的集成附加功能，如電子駐車制動(dòng)。同時(shí)，EMB系統(tǒng)也還有一些問題，如由于車輛外部環(huán)境的變化和磨損，引起的制動(dòng)執(zhí)行器效率變化不定，這就給控制帶來了困難等。

全電路制動(dòng)(BBW)

在液壓制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展過程中，凱西一海斯(K-H)公司在一輛實(shí)驗(yàn)車上安裝了一種電一液(EH)制動(dòng)系統(tǒng)，*改變了制動(dòng)器的操作機(jī)理。該系統(tǒng)通過采用4個(gè)比例閥和電力電子控制裝置，能進(jìn)行基本制動(dòng)、ABS、牽引力控制、巡航控制制動(dòng)干預(yù)等情況的控制，而不需另外增加任何附加裝置。這些制動(dòng)系統(tǒng)的革命都預(yù)示著一種*無油液、*的電路制動(dòng)系統(tǒng)BBW(Brake-By-Wire)將在不久的將來成為現(xiàn)實(shí)。

BBW是未來制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。全電制動(dòng)不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。全電制動(dòng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要包括:

1)電制動(dòng)器。其結(jié)構(gòu)和液壓制動(dòng)器基本類似，有盤式和鼓式兩種，供能裝置是電動(dòng)機(jī);
2)電制動(dòng)控制單元((ECU)。接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號，控制制動(dòng)器制動(dòng);接收駐車制動(dòng)信號，控制駐車制動(dòng);接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑。由于各種控制系統(tǒng)如衛(wèi)星定位、導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)變速系統(tǒng)，無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，懸架系統(tǒng)等的控制系統(tǒng)與制動(dòng)控制系統(tǒng)高度集成，所以ECU還得兼顧這些系統(tǒng)的控制;

3)輪速傳感器。準(zhǔn)確、可靠、及時(shí)地獲得車輪的速度;
4)線束。給系統(tǒng)傳遞能源和電控制信號;
5)電源。為整個(gè)電制動(dòng)系統(tǒng)提供能源。與其他系統(tǒng)共用。可以是各種電源，也包括再生能源。

系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:
1)整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)油箱、制動(dòng)主缸、助力裝置、液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件，使整車質(zhì)量降低;
2)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，制動(dòng)性能提高;

3)無制動(dòng)液，維護(hù)簡單;
4)系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷，易于實(shí)現(xiàn)模塊化結(jié)構(gòu);
5)采用電線連接，系統(tǒng)耐久性能良好;
6)易于改進(jìn)，稍加改進(jìn)就可以增加各種電控制功能。

同時(shí)，還有以下問題需要解決:
1)驅(qū)動(dòng)能源問題。采用全電路制動(dòng)控制系統(tǒng)，需要較多的能源，但車輛12V電力系統(tǒng)提供不了這么大的能量，因此，車輛動(dòng)力系統(tǒng)只有采用高壓電，加大能源供應(yīng)，才可滿足制動(dòng)能量要求，但高電壓同時(shí)也會(huì)帶來安全問題;
2)控制系統(tǒng)失效處理。全電制動(dòng)控制系統(tǒng)面臨的一個(gè)難題是制動(dòng)失效的處理。因?yàn)椴淮嬖讵?dú)立的主動(dòng)備用制動(dòng)系統(tǒng)，因此需要一個(gè)備用系統(tǒng)保證制動(dòng)安全，在不論是ECU元件失效，傳感器失效還是制動(dòng)器本身、線束失效的情況下，都能保證制動(dòng)的基本性能;
3)抗干擾處理。車輛在運(yùn)行過程中會(huì)有各種干擾信號，如何消除這些干擾信號造成的影響，獲得的控制系統(tǒng)也是需要解決的難題之一。
電制動(dòng)控制系統(tǒng)首先在混合動(dòng)力車輛中得到使用，采用液壓制動(dòng)和電氣制動(dòng)的聯(lián)合制動(dòng)是全電制動(dòng)系統(tǒng)的過渡方案。由于兩套制動(dòng)系統(tǒng)共存，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本偏高。

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6FX2007-1AC14  、6FX2001-5QD13-1AA0、6AU1410-2AD00-0AA0
1FK7060-5AF71-1AG0、6DD1607-0AA2、6DD1681-0GK0 

?1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能。靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。